レントゲン画像の上に薄紙をしいて輪郭を鉛筆でなぞり、人工関節を設置する予定のところに書きこむといったものだったのです。前後に投影した2次元の画像ですし、拡大率がコントロールできないといった点、大腿骨の回旋（ねじれ）を調節できないといった点も設置計画が不正確になる原因でした。

この問題に対応するための工学技術を次に２つ紹介します。